[WS-600]
| Division | Item | Specification |
|---|---|---|
| 몸체 | 크기 | 160 × 290 × 330 (mm) |
| 중량 | 8.5 Kg | |
| 주행 방식 | RUBBER WHEEL x 4륜구동 (4 wheel driving) | |
| 주행 속도 | 0 ~ 1000 mm / min | |
| 탈부착 | 레버형 탈부착 방식 (Type to separate and connect by lever) | |
| 주행모터 및 감속기 | 2상 스테핑모터 1 / 250 감속기 (2 phase stepping motor, 1 / 250 gear box) | |
| 위버 | 모터 | 2상 스테핑모터 |
| 감속기 | 고정밀2단 유성감속기(1 / 250) (Precision planetary gear box of double column - 1 / 250) 정지 및 허용 토크 10 N/m (Nominal output torque) BACK LASH 5 arc - min이하 (5 arc - min less) |
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| 제어부 및 무선리모컨 | 제어방식 | 고속 8 bit micro controller (High speed 8 bit micro controller) 펄스에 의한 위치제어 (Position control for phase) |
| 통신방식 및 거리 | 데이타 양방향 통신방식 (Both direction data communication type) 반경 30 m 이내 (In the radius of 30 m) |
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| 입력전원 | 단상 AC 220 V (One phase AC 220 V) AC220 V → DC24 전환 장치 내장 (Converter interior equipment) |
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| 위빙속도 / 멈춤시간 | 2400 mm/min 120회 / 분 (time/min)，0 ~ 5초 (sec) | |
| 중심이동 | 위빙 동작 중에도 중심이동 각도 조절 기능 (Angle adjustment function of moving the center on weaving motion) 별도 기계 구성없이 리모컨으로 이동 가능 (Possibility moving by remote control without machinery organization of others) |
